{"id":210,"date":"2019-03-27T23:00:05","date_gmt":"2019-03-28T02:00:05","guid":{"rendered":"http:\/\/www.somambiente.com\/blog\/?p=210"},"modified":"2024-03-09T11:57:03","modified_gmt":"2024-03-09T14:57:03","slug":"rede-can-control-area-network","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/rede-can-control-area-network\/","title":{"rendered":"Rede CAN &#8211; Control Area Network"},"content":{"rendered":"<p>Rede CAN &#8211; Control Area Network<\/p>\n<p>A rede CAN faz-se presente em quase todos os Autom\u00f3veis, ve\u00edculos de tecnologia embarcada, e outros meios de transporte. Sendo de suma import\u00e2ncia para o profissional de Engenharia e manuten\u00e7\u00e3o automotiva entender seu funcionamento, e inteirar-se com as tecnologias onde\u00a0 e aplicada a Rede CAN.<\/p>\n<p>O especialista da Som Ambiente\u00ae,\u00a0 em 2009 Eng. Luiz Reis Lana publicou o artigo a seguir que contribui para uma lacuna de informa\u00e7\u00e3o existente sobre esse tema, devido a complexidade do conte\u00fado.<\/p>\n<p>Veja o artigo a parte I e II do artigo na integra publicado na Revista automotivo Edi\u00e7\u00f5es 24 e 25 de 2009 replicadas abaixo.<\/p>\n<p><strong>Rede CAN Parte I:<\/strong><\/p>\n<p>Inversamente como acontece com muitas tecnologias, onde primeiro inicia-se o uso massivo para depois ir para o autom\u00f3vel, a rede <strong>CAN<\/strong> \u2013 (ou barramento<strong> C<\/strong>ontroller <strong>A<\/strong>rea <strong>N<\/strong>etwork nasceu para uso inicial em autom\u00f3veis e hoje j\u00e1 conecta diferentes dispositivos em diferentes \u00e1reas e \u00a0situa\u00e7\u00f5es, migrando para outros meios em virtude de sua robustez, performance e diferentes meios e formas de aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<p><strong>C<\/strong>ontroller <strong>A<\/strong>rea <strong>N<\/strong>etwork \u2013 a rede <strong>CAN \u00a0<\/strong>para autom\u00f3veis \u00e9 um <strong>protocolo de comunica\u00e7\u00e3o serial s\u00edncrono onde as mensagens trocadas entre os m\u00f3dulos no ve\u00edculo (dispositivos ECUs, multim\u00eddia, navega\u00e7\u00e3o etc) operam em sincronia. <\/strong>foi idealizada em 1983, onde houve \u00e0 partir da\u00ed, em virtude de suas caracter\u00edsticas, vastas aplica\u00e7\u00f5es e fun\u00e7\u00f5es: \u00a0aceitabilidade maci\u00e7a e apoio pela ind\u00fastria automobil\u00edstica, apoio de grandes nomes da ind\u00fastria de automa\u00e7\u00e3o e em outros segmentos como por exemplo: Intel e Philips, e ainda onde \u00e9 aplicada, a <strong>eletr\u00f4nica embarcada<\/strong> &#8211; termo que designa \u00a0<em>um sistema eletr\u00f4nico montado em uma aplica\u00e7\u00e3o m\u00f3vel<\/em>; que pode ser: um autom\u00f3vel, barco, navio ou avi\u00e3o. A \u00a0<strong>rede CAN<\/strong> \u00e9 altamente utilizada \u00a0onde exige-se confiabilidade em virtude de envolver vidas humanas como em equipamentos m\u00e9dicos, em elevadores, automa\u00e7\u00e3o de f\u00e1bricas e por isso ela \u00e9 amplamente e cada vez mais hoje, \u00a0utilizada para autom\u00f3veis, onde<strong><em> equipamentos microprocessados e microcontrolados<\/em><\/strong> como: centralinas, ECU (<em>unidade eletr\u00f4nica de controle \u2013 que recebe, controla, processa dados e realiza fun\u00e7\u00f5es<\/em>), Interfaces Homem M\u00e1quina, centrais de comando, cds com comando de bordo \u00a0e uma infinidade de outros que precisam se <strong>\u201ccomunicar e conversar\u201d<\/strong> entre si no ve\u00edculo. Uma ECU, possui hardware e software que proporciona a leitura dos dados, permitindo controlar dispositivos e realizar fun\u00e7\u00f5es. \u00a0A <strong>rede CAN<\/strong> \u2013 \u00e9 uma rede de troca de dados, <strong>n\u00e3o \u00e9<\/strong> atualmente utilizada somente em autom\u00f3veis pelas montadoras , certamente morando-se em um grande centro j\u00e1 utilizou uma hoje em: elevadores, metr\u00f4s, m\u00e1quinas de tecelagem, m\u00e1quinas de empacotamento etc. Estas diferentes aplica\u00e7\u00f5es da rede CAN se d\u00e3o gra\u00e7as \u00e0 sua confiabilidade de transmiss\u00e3o onde h\u00e1 garantia de 100% de efici\u00eancia no tr\u00e1fego de dados entres as <strong>ECUs <\/strong>e dispositivos que interage. Algumas caracter\u00edsticas desta rede s\u00e3o: \u00a0&#8211;\u00a0 capacidade <strong>multi-mestre<\/strong>: onde os m\u00f3dulos podem se tornarem mestres em determinado momento e escravos em outro,\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 &#8211; \u00a0capacidade <strong>multicast: <\/strong>\u00a0sendo qualquer mensagem enviada para todos os m\u00f3dulos existentes na rede simultaneamente, &#8211; trabalha com freq\u00fc\u00eancias\u00a0 at\u00e9 1 Mhz., &#8211; comprimento do chicote no ve\u00edculo at\u00e9 40 metros, &#8211; velocidade de transmiss\u00e3o inversamente proporcional ao comprimento do barramento, &#8211; cada bit (0 e1) \u00e9 transmitido por um valor de tens\u00e3o espec\u00edfico e constante.<\/p>\n<p>A <strong>figura 1 e a Figura 2<\/strong> mostra a linha do tempo inicial e import\u00e2ncia da rede CAN<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.slideshare.net\/somambiente\/rede-can-trfego-de-dados-e-conectividade-de-dispositivos-em-automveis-parte-i\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-211\" src=\"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados003-SOM-AMBIENTE-215x300.jpg\" alt=\"\" width=\"338\" height=\"472\" srcset=\"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados003-SOM-AMBIENTE-215x300.jpg 215w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados003-SOM-AMBIENTE-107x150.jpg 107w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados003-SOM-AMBIENTE.jpg 625w\" sizes=\"auto, (max-width: 338px) 100vw, 338px\" \/><\/a><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-212\" src=\"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados002-SOM-AMBIENTE-219x300.jpg\" alt=\"\" width=\"336\" height=\"460\" srcset=\"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados002-SOM-AMBIENTE-219x300.jpg 219w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados002-SOM-AMBIENTE-110x150.jpg 110w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados002-SOM-AMBIENTE.jpg 636w\" sizes=\"auto, (max-width: 336px) 100vw, 336px\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-213\" src=\"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados005-SOM-AMBIENTE-220x300.jpg\" alt=\"\" width=\"335\" height=\"457\" srcset=\"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados005-SOM-AMBIENTE-220x300.jpg 220w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados005-SOM-AMBIENTE-110x150.jpg 110w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados005-SOM-AMBIENTE.jpg 636w\" sizes=\"auto, (max-width: 335px) 100vw, 335px\" \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-214\" src=\"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados006-SOM-AMBIENTE-300x188.jpg\" alt=\"\" width=\"335\" height=\"210\" srcset=\"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados006-SOM-AMBIENTE-300x188.jpg 300w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados006-SOM-AMBIENTE-150x94.jpg 150w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados006-SOM-AMBIENTE-768x482.jpg 768w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados006-SOM-AMBIENTE-1024x643.jpg 1024w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados006-SOM-AMBIENTE.jpg 1353w\" sizes=\"auto, (max-width: 335px) 100vw, 335px\" \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-215\" src=\"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados004-SOM-AMBIENTE-216x300.jpg\" alt=\"\" width=\"334\" height=\"464\" srcset=\"https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados004-SOM-AMBIENTE-216x300.jpg 216w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados004-SOM-AMBIENTE-108x150.jpg 108w, https:\/\/www.somambiente.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/Foto-ArtigosPublicados004-SOM-AMBIENTE.jpg 630w\" sizes=\"auto, (max-width: 334px) 100vw, 334px\" \/><\/p>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">#REDE CA, #TECNOLOGIA, #VEICULO CONECTADO, #CARREGADOR VEICULAR, #MULTIMIDIA ORIGINAL, #MANUTENCAO, #PROJETO, #INSTALACAO <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rede CAN &#8211; Control Area Network A rede CAN faz-se presente em quase todos os Autom\u00f3veis, ve\u00edculos de tecnologia embarcada, e outros meios de transporte. 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